Mamy 4 zadania. W zadaniu 1 liczymy odległości między prostymi. podpunkty 1) i 2) dotyczą prostych skośnych, zaś 3) i 4) prostych równoległych. Są to dwa różne schematy. Zadanie 2 i zadanie 4 to sprawdzenie wzajemnego położenia prostych. W zadaniu 3 liczymy kąt pomiędzy prostymi przecinającymi się. Wszędzie wykorzystujemy iloczyn skalarny, wektorowy i mieszany. Patrz tutaj. Zajrzyjmy również do zakładki Teoria tutaj.
Zadanie 1. Znajdź odległość między prostymi i
:
1)
Rozwiązanie
Najpierw należy ustalić jakie jest wzajemne położenie tych prostych. Do tego potrzebne są nam wektory kierunkowe tych prostych. Wektor kierunkowy prostej odczytujemy bezpośrednio z postaci prostej (mianowniki). Ma on współrzędne
. Natomiast wektor kierunkowy
prostej
liczymy z zależności:
Jak widać nie są to proste równoległe, gdyż wektory kierunkowe nie są proporcjonalne,tzn. nie istnieje takie, że
. Należy sprawdzić iloczyn mieszany
, gdzie
i
. Jeżeli jest on równy zero, to proste przecinają się i ich odległość wynosi zero. Jeżeli zaś jest różny od zera, to proste są skośne i odległość liczymy ze wzoru:
Potrzebne są nam jeszcze dowolne punkty i
. Punkt
odczytujemy z postaci prostej
. Ma on współrzędne
. Natomiast
liczymy rozwiązując układ:
Przyjmijmy np. . Wówczas:
Rozwiązując go dowolną metodą otrzymujemy rozwiązanie
Otrzymaliśmy punkt .
Liczymy współrzędne wektora:
Policzmy iloczyn mieszany:
Zatem są to proste skośne. Do wzoru na odległość prostych skośnych potrzebna jest nam jeszcze długość wektora . A więc:
Wstawiając do wzoru otrzymujemy:
2)
Rozwiązanie
Najpierw należy ustalić jakie jest wzajemne położenie tych prostych. Do tego potrzebne są nam wektory kierunkowe tych prostych. Wektor kierunkowy prostej odczytujemy bezpośrednio z postaci prostej (mianowniki). Ma on współrzędne
. Natomiast wektor kierunkowy
prostej
liczymy z zależności:
Jak widać nie są to proste równoległe, gdyż wektory kierunkowe nie są proporcjonalne,tzn. nie istnieje takie, że
. Należy sprawdzić iloczyn mieszany
, gdzie
i
. Jeżeli jest on równy zero, to proste przecinają się i ich odległość wynosi zero. Jeżeli zaś jest różny od zera, to proste są skośne i odległość liczymy ze wzoru:
Potrzebne są nam jeszcze dowolne punkty i
. Punkt
odczytujemy z postaci prostej
. Ma on współrzędne
. Natomiast
liczymy rozwiązując układ:
Przyjmijmy np. . Wówczas:
Rozwiązując go otrzymujemy rozwiązanie
Otrzymaliśmy punkt .
Liczymy współrzędne wektora:
Policzmy iloczyn mieszany:
Zatem są to proste skośne. Do wzoru na odległość prostych skośnych potrzebna jest nam jeszcze długość wektora . A więc:
Wstawiając do wzoru otrzymujemy:
3)
Rozwiązanie
Najpierw należy ustalić jakie jest wzajemne położenie tych prostych. Do tego potrzebne są nam wektory kierunkowe tych prostych. Wektor kierunkowy prostej
liczymy jako:
Wektor kierunkowy prostej
liczymy jako:
Jak widać są to proste równoległe, gdyż wektory kierunkowe są proporcjonalne,tzn. istnieje takie, że
. Należy znaleźć płaszczyznę prostopadłą do tych prostych. Następnie wskazać punkty
i
przecięcia tej płaszczyzny z prostymi
i
. Odległość płaszczyzn równoległych
i
będzie równa odległości pomiędzy punktami
.
Ponieważ płaszczyzna ma być prostopadła do prostych, więc jej wektor normalny jest równoległy do wektorów kierunkowych tych prostych. Możemy więc za wektor normalny przyjąć którykolwiek z wektorów kierunkowych. Zatem:
Płaszczyzna ma równanie:
Przyjmijmy np. i poszukajmy punktów przecięcia tej płaszczyzny z prostymi. Dostaniemy do rozwiązania dwa układy równań, którego rozwiązania będą szukanymi punktami
i
. Mamy:
oraz
Rozwiązujemy je dowolnymi metodami. Rozwiązaniem pierwszego układu jest:
Drugiego zaś:
Odległość tych punktów jest równa , gdyż:
Zatem odległość prostych i
jest również równa
.
4)
Rozwiązanie
Najpierw należy ustalić jakie jest wzajemne położenie tych prostych. Do tego potrzebne są nam wektory kierunkowe tych prostych. Wektor kierunkowy prostej
liczymy jako:
Wektor kierunkowy odczytujemy z postaci prostej
. Mamy:
Jak widać są to proste równoległe, gdyż wektory kierunkowe są proporcjonalne,tzn. istnieje takie, że
. Należy znaleźć płaszczyznę prostopadłą do tych prostych. Następnie wskazać punkty
i
przecięcia tej płaszczyzny z prostymi
i
. Odległość płaszczyzn równoległych
i
będzie równa odległości pomiędzy punktami
.
Ponieważ płaszczyzna ma być prostopadła do prostych, więc jej wektor normalny jest równoległy do wektorów kierunkowych tych prostych. Możemy więc za wektor normalny przyjąć którykolwiek z wektorów kierunkowych. Zatem:
Płaszczyzna ma równanie:
Ponieważ z postaci prostej widzimy punkt do niej należący, więc możemy przyjąć, że
. Wstawiamy do równania płaszczyzny i wyliczamy współczynnik
:
Zatem równanie płaszczyzny przyjmie postać:
Należy jeszcze obliczyć punkt przecięcia tej płaszczyzny z prostą
. Rozwiązujemy układ (dowolna metoda):
Otrzymujemy:
Odległość tych punktów jest równa:
Zatem odległość prostych i
jest również równa
.
Zadanie 2. Sprawdź wzajemne położenie prostych i
. Znajdź równanie płaszczyzny wyznaczonej przez te proste.
1)
Rozwiązanie
Zawsze należy zacząć od znalezienia wektorów kierunkowych prostych. Wówczas od razu widzimy, czy są równoległe (wektory proporcjonalne). Jeżeli nie są równoległe to badamy iloczyn mieszany , gdzie
i
. Jeżeli jest on równy zero, to proste przecinają się. Jeżeli zaś jest różny od zera, to proste są skośne.
Zatem szukamy wektora kierunkowego prostej
:
Liczymy wektor kierunkowy prostej
:
Jak widać nie są to proste równoległe, gdyż wektory kierunkowe nie są proporcjonalne,tzn. nie istnieje takie, że
. Sprawdzamy iloczyn mieszany
, gdzie
i
. Wybierzmy dwa dowolne punkty z prostych
i
.
Prosta :
Niech np. , wówczas
Otrzymujemy:
Zatem
.
Dla prostej :
Niech np. , wówczas
Otrzymujemy:
Zatem .
Liczymy wektor :
Badamy iloczyn mieszany:
Stąd wniosek, że są to proste przecinające się. Można jeszcze sprawdzić, czy są prostopadłe. Wtedy . Mamy:
Nie są prostopadłe.
Równanie płaszczyzny wyznaczone przez te proste piszemy bardzo szybko, gdyż mamy dwa wektory kierunkowe i punkt (nawet dwa) należący do tej płaszczyzny:
Jest to postać parametryczna płaszczyzny. U nas:
Gdyby była narzucona inna postać płaszczyzny np. ogólna należy obliczyć wektor normalny .
2)
Rozwiązanie
Zawsze należy zacząć od znalezienia wektorów kierunkowych prostych. Wówczas od razu widzimy, czy proste są równoległe (wektory proporcjonalne). Jeżeli nie są równoległe to badamy iloczyn mieszany , gdzie
i
. Jeżeli jest on równy zero, to proste przecinają się. Jeżeli zaś jest różny od zera, to proste są skośne.
Wektor kierunkowy prostej
odczytujemy z postaci prostej:
Liczymy wektor kierunkowy prostej
:
Jak widać nie są to proste równoległe, gdyż wektory kierunkowe nie są proporcjonalne,tzn. nie istnieje takie, że
. Sprawdzamy iloczyn mieszany
, gdzie
i
. Wybierzmy dwa dowolne punkty z prostych
i
.
Punkt odczytujemy z postaci prostej:
Dla prostej :
Niech np. , wówczas
Otrzymujemy:
Zatem .
Liczymy wektor :
Badamy iloczyn mieszany:
Stąd wniosek, że są to proste przecinające się. Można jeszcze sprawdzić, czy są prostopadłe. Wtedy . Mamy:
Nie są prostopadłe.
Równanie płaszczyzny wyznaczone przez te proste piszemy bardzo szybko, gdyż mamy dwa wektory kierunkowe i punkt (nawet dwa) należący do tej płaszczyzny:
Jest to postać parametryczna płaszczyzny. U nas:
Gdyby była narzucona inna postać płaszczyzny np. ogólna należy obliczyć wektor normalny .
3)
Rozwiązanie
Zawsze należy zacząć od znalezienia wektorów kierunkowych prostych. Wówczas od razu widzimy, czy proste są równoległe (wektory proporcjonalne). Jeżeli nie są równoległe to badamy iloczyn mieszany , gdzie
i
. Jeżeli jest on równy zero, to proste przecinają się. Jeżeli zaś jest różny od zera, to proste są skośne.
Wektor kierunkowy prostej
odczytujemy z postaci prostej:
Liczymy wektor kierunkowy prostej
:
Jak widać nie są to proste równoległe, gdyż wektory kierunkowe nie są proporcjonalne,tzn. nie istnieje takie, że
. Sprawdzamy iloczyn mieszany
, gdzie
i
. Wybierzmy dwa dowolne punkty z prostych
i
.
Punkt odczytujemy z postaci prostej:
Dla prostej :
Niech np. , wówczas
Otrzymujemy:
Zatem .
Liczymy wektor :
Badamy iloczyn mieszany:
Stąd wniosek, że są to proste przecinające się. Można jeszcze sprawdzić, czy są prostopadłe. Wtedy . Mamy:
Nie są prostopadłe.
Równanie płaszczyzny wyznaczone przez te proste piszemy bardzo szybko, gdyż mamy dwa wektory kierunkowe i punkt (nawet dwa) należący do tej płaszczyzny:
Jest to postać parametryczna płaszczyzny. U nas:
Gdyby była narzucona inna postać płaszczyzny np. ogólna należy obliczyć wektor normalny .
Zadanie 3. Oblicz kąt miedzy prostymi i
:
1)
Rozwiązanie
Wykorzystujemy wzór:
Liczymy wektory kierunkowe i
prostych
i
.
Długości tych wektorów są równe:
Liczymy iloczyn skalarny:
Wstawiając do wzoru otrzymujemy:
2)
Rozwiązanie
Wykorzystujemy wzór:
Liczymy wektory kierunkowe i
prostych
i
.
Długości tych wektorów są równe:
Liczymy iloczyn skalarny:
Wstawiając do wzoru otrzymujemy:
Zadanie 4. W zależności od parametru określić wzajemne położenie prostych:
Rozwiązanie Odczytajmy z postaci równań prostych ich wektory kierunkowe i punkty do nich należące: Zbadajmy iloczyn mieszany wektorów Liczymy: Jeżeli Zatem dla Sprawdźmy następnie dla jakiego Dla Pozostał jeszcze przypadek prostych równoległych. Dla jakiego Rozwiązujemy dwa równania: Z pierwszego mamy: Stąd wynika, że nie istnieje Podsumowując, dla . Potrzebny jest nam jeszcze wektor:
, to proste się przecinają, w przeciwnym razie są to proste skośne.
proste przecinają się.
będą to proste prostopadłe:
proste są prostopadłe.
współrzędne będą proporcjonalne:
takie, że proste są równoległe. Drugiego nie musimy rozwiązywać, gdyż jest to układ równań.
proste przecinają się, dla
są to proste skośne, a w szczególnym przypadku dla
proste są prostopadłe.