Zmienną losową ciągłą nazywamy zmienną losową , dla której istnieje taka nieujemna funkcja , że dla każdego rzeczywistego zachodzi relacja
Funkcję spełniającą powyższy warunek nazywamy gęstością prawdopodobieństwa lub gęstością zmiennej losowej ciągłej .
Mówimy, że dany jest rozkład prawdopodobieństwa zmiennej losowej, jeśli znana jest dystrybuanta lub jej gęstość. Dla zmiennej losowej ciągłej zachodzi zależność:
Każda funkcja rzeczywista , nieujemna, całkowalna od do spełniająca warunek
jest gęstością pewnej zmiennej losowej ciągłej.
Dla zmiennej losowej ciągłej zachodzi związek:
Nierówności występujące w powyższej zależności mogą być ostre lub słabe. Nie ma to znaczenia w przypadku zmiennej losowej ciągłej.